La librería Ícaro nació en agosto de 1981 en La Granja de San Ildefonso, desde el 2013 es además una librería-café. El objetivo continua siendo el mismo, difundir el placer de la lectura. En Ícaro pueden encontrarse novedades editoriales y un fondo que cuenta con diversas secciones especializadas en Novela Negra, História, Política, Filosofía, Montaña, Viajes, Cocina, Cómic, Infantil... Durante años llevan trabajando en una sección editorial dedicada a la recuperación y a la publicación de obras especializadas en el histórico paraje donde se encuentra. También organizan presentaciones de libros, proyecciones, debates, conferencias.